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一、技術(shù)參數(shù)

該平臺(tái)主要由3KG機(jī)器人、快換夾具、斜面繪圖、碼垛、電機(jī)裝配、斜面搬運(yùn)和標(biāo)定尖七大模塊構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)（斜面搬運(yùn)、碼垛、電機(jī)裝配、斜面描繪）等操作。

基于快換夾具，機(jī)器人可快速進(jìn)行不同功能應(yīng)用的切換。學(xué)員可以通過(guò)此平臺(tái)完成夾爪、吸盤、繪圖筆3種常用夾具功能的應(yīng)用，深入了解機(jī)器人末端夾具的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制原理、氣動(dòng)控制回路。

實(shí)訓(xùn)組件為4種：物料斜面搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)工作組件、碼垛實(shí)訓(xùn)工作組件、斜面軌跡描繪實(shí)訓(xùn)工作組件、裝配實(shí)訓(xùn)組件。